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机器人案例
化纤行业

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机器人自动清板系统

  • 机器人自动清板系统
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产品优势:

应用于化纤溶体纺喷丝板面清洁;

具备操作简单、工程安装简便快捷、高柔性特点;

无需停产改造,可快速安装对接;

采用激光导航定位、无线通讯,天轨取电方式运行;

采用多刀头同动工作,刀头采用柔性设计带浮动功能,可完全贴合板面;

带自动喷硅油装置,采用液态硅油,刀头带自清洗功能,刀片及刀座可快换;

达到清板效果一致性,大幅降低劳动强度,节省人力与硅油,减少废丝,提升品质。


化纤行业的代表性企业浙江恒逸,在不断扩展智能制造的同时积极响应政府机器换人号召,于浙江恒逸高新材料有限公司的高端丝领域大力推广使用锐冠科技机器人清板项目,取得了非常好的效果,由此看出浙江恒逸在化纤智能制造的魄力。


人工清板的难题

 

 


清板力度不好把握,力度过大铲刀磨损快且损伤喷丝板;过小很难清除板面上的结焦物。铲刀与喷丝板面的角度和动作标准性不好把握和统一。清板时容易留死角,特别是喷丝板靠近人体的这一面。硅油喷洒量和均匀性不宜控制,喷过多板面容易结焦,过少起不到脱膜效果,计量较难统一标准。细旦高F品种难以清板,喷丝孔之间的间距小;铲刀打磨、清板要领掌握、工作心情影响、员工培训的一致性都容易影响效果,加之高温作业非常辛苦。

这么辛苦改怎么办呢?

 来看看机器人清板视频吧!(点击连接)


  

                                                           各项指标对比
序号      对比项                人工清板               锐冠机器人清板
1保板周期和废丝量

人员操作差异,效果差异,通常定时清板。

与人工相比延长25%左右,废丝下降10%左右。
2清板节拍人工清板 3人同时清板5分钟左右。24孔板面3分钟(含行车时间和喷洒硅油,纯清板时间45秒左右)
3板面保护力度及铲刀角度无法统一,对板面损伤不一,尤其远端更为严重。力度、角度、产刮速度统一。且各指标可调节,有效保护板面。
4清洁效果容易在靠近人这侧形成死角。铲刮全板面覆盖,无死角。减少断头提升产品品质。
5硅油喷洒个体差异硅油喷洒量不确定油量均匀可调,一致性好。
6硅油成本气态硅油,成本较高。液态硅油,低成本且量可控。
7停位时间停位时间长,对品质有一定影响。效率高,停位时间短,提升品质。
8人员数量劳动强度大人数多。效率高且一致性好,人员减少。
9技术工种依赖需要技术娴熟,动作规范,力度均匀,对技术工种依赖较强。一致性好,对技术工种和熟练程度依赖低,女工均可操作。
10人员培训人员培训所耗周期长,难度大。只需要进行操作培训,简单。
11管理成本人多,培训多,管理难。管理的是设备容易,听话。
12关爱员工高温下双手举升作业,劳动强度大,环境恶劣。工人劳动强度极低,关爱有佳。
13自动化自动化程度极低。自动化程度非常高。
14人员招聘年轻人不再喜欢该岗位。轻松档次高,年轻人喜欢。
15客户参观无展示意义。美观大方代表科技,响应政府。


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