85 机械手分哪些类型_如何区别?
欢迎来到杭州锐冠科技有限公司! 收藏本站 网站地图
微信二维码
400 838 1758
常见问题
常见问题 当前位置:首页常见问题

机械手分哪些类型_如何区别?

现在市场上机械手需求越来越大,各种机械手像雨后春笋般地呈现,迎来了百花齐放时代。我们怎么样来区别您所看到的或所需要的机械手是哪种类型的呢?总结如下:
  机械手类型可分为四大类:用途、控制、驱动、臂力。
  用途类型可分为:
  1、专用机械手:专门为一定设备服务的,简单、实用,在生产中运用得比较广泛、它一般只能完成一、两种特定的作业,如用来抓取和传送工件。它的工作程序是固定的,也可根据需要编制控制程序来获得多种工作程序,以适应多种作业的需要;
  2、通用机械手:专用机械手的基础上发展起来的。它能对不同物件完成多种动作,具有相当的通用性。它是一种能独立工作的自动化装置,其动作程序可按照工作需要来改变,大都是采用顺序控制系统。
  通用机械手又分为简易型、示教再现型和智能机械手、操纵式机械手等几种。
  (1)简易型通用机械手:是国内外应用较多的一种,固定程序采用凸轮转鼓;可变程序则采用插销板或插件板进行控制;
  (2)示教再现型通用机械手:先由人操作机械手完成必要的动作,由磁带或磁鼓加以记录存储,然后根据存储的信息进行动作,故又称之为重复型机械手;
  (3)智能机械手:具有较高的判断能力,它以光敏元件模拟人的眼睛,以声敏元件模拟人的耳朵,以热电偶和电阻应变仪模拟人的皮肤的冷热感觉和触觉,以电子计算机模拟人的大脑;
  (4)操纵式机械手:是在人的操纵之下完成多种复杂动作,其内容可根据需要随时改变,操纵式机械手可以近距离直接操纵,也可以远距离操纵。其特点是适合于人不宜进入的环境中工作,如海底资源开发、宇宙空间探索以及危险的工作地区。其缺点是结构复杂、成本高。
  按控制类型可分为:
  1、点位控制机械手:点位控制机械手的运动轨迹是空间两个点之间的连接。控制点数越多,性能愈好。它基本能满足各种要求,结构简单;
  2、连续轨迹控制机械手:这种机械手的运动轨迹是空间的任意曲线,它能在三维空间中做极其复杂的动作,工作性能完善,但控制部分比较复杂。
  按驱动类型可分为:液压驱动式、气压驱动式、电气驱动式、机械驱动式(只用于动作固定的场合)。其他还有采用混合驱动的,即液——气或电——液混合驱动。
  按臂力(即被传送物件的重量)大小可分为:
  1、微型机械手:臂力小于1kg;
  2、小型机械手:臂力为1-10kg;
  3、中型机械手:臂力为10-30kg;
  4、大型机械手:臂力大于30kg。

上一篇:影响焊接机械手对接接头横向收缩的因素...
下一篇:机械手设计时的规格参数...
微博二维码微博二维码
微信二维码微信二维码
联系电话:0571-88762601/88762602
传 真:0571-88762603 公司地址:杭州市余杭区良渚勾庄姚家路5号蓝都科创园3号楼 版权归杭州锐冠科技有限公司所有 备案号:浙ICP备11059007号 技术支持:杭州九口袋